PIAP GRYF机器人主要是用来处理爆炸物相关工作的排爆式机器人,也可用于侦查人难以达到的地形的一种机器人。该5自由度机械手最重可以顶举负重15kg的重物。机器人的轮子便于拆卸,这样可以减少机器人的外形尺寸,便于在狭窄空间执行任务。
基于该产品强大的应用驱动,机器人可以顺利地克服最大角度为45度的崎岖地形和障碍物。该产品以极强的机动性著称,因重量轻所以便于运输和携带,标准化设计使得可以快速便捷地改变配套设备。
PIAP GRYF排爆机器人需要与多种配件一同使用,包括销毁器(例如RE70M3 Plus-Chemring, Proparms Recoilless 12.55mm和20mm),霰弹枪(例如Benelli),X射线(比如Vision-X MK-5),炸药追踪探测器(例如M0-2M),光纤卷绕机,爆炸物的远程引爆控制系统等。
移动机器人基本参数 |
||
存放尺寸 |
69×59×45 cm |
|
不带轮子的尺寸 |
67×46×44 cm |
|
重量(不含配件) |
38千克 (带机械臂以及主摄像机和电池的机器人) |
|
无线传输距离 |
可达800米 |
|
运行时间 |
依不同任务而定 |
|
速度(两个范围)
|
运行模式:快达每小时0.9公里 |
|
一般模式 :快达每小时3.6公里 |
||
防护等级 |
IP65 |
|
电池 |
磷酸铁锂; 33 V |
|
电池容量 |
5Ah |
|
驱动系统 |
带铰接式的履带轮 |
|
机动性 |
||
克服垂直高度 |
高达30cm |
|
怕楼梯能力 |
角度可达30度 |
|
爬坡能力 |
坡度可达45度 |
|
可接受倾斜度 |
35度 |
|
可通过间隙 |
7cm(带轮子),6cm(不带轮子) |
|
机械手 |
||
最大举物能力(朝前方向) |
15kg |
|
前方延伸举物体重量 |
5kg |
|
最高垂直距离可达 |
2.2m |
|
最大水平距离 |
1.5m |
|
遥控自由度 |
5度(夹爪,手动可调式伸缩臂) |
|
夹口 |
20cm |
|
摄相机 |
||
主要摄像机:4pcs 彩色可移动PTZ相机,22倍光学变焦(红外彩色带白光led照明,相机可变焦距的运动范围: 1,在垂直轴:350度;2,在水平轴:150度) |
||
机械爪上面的相机:红外彩色带白光led照明以及集成加热器相机 |
||
尾部相机:带驱动,红外彩色带白光led照明以及集成加热器相机 |
||
前驱相机:带驱动,红外彩色带白光led照明以及集成加热器相机 |
||
移动基座上的设备 |
||
防水麦克风 |
2个 |
|
防水扬声器 |
1个 |
|
连接器:配件,机械手,光纤,诊断器 |
||
机器人遥控系统 |
||
宽×高×长 |
52cm×50cm×50cm(操作时尺寸)52cm×36cm ×18cm(关闭时尺寸) |
|
可工作时间 |
4-5小时 |
|
重量 |
12kg (不含配件) |
|
电池 |
与机器人移动基座电池一致 |
|
显示屏 |
彩色 15英寸LCD 防眩光显示屏 |
|
连接器 |
音频,视频输出 / 输入,光纤 耳机,麦克风,诊断设备 |
|
标准设备 |
||
1,外部移动基站以及控制台充电器 |
||
2,诊断设备 |
新闻评论(共有 0 条评论) |