| 数量 参数 | 说 明 | |
配置 | 设备杆体 | 1个 | 碳纤维复合材料,外部安装控制盒 |
中部连接杆体 | 2个 | 碳纤维复合材料 | |
前端杆体(机械手) | 1个 | 碳纤维复合材料,装有机械手 | |
橡胶手指 | 3套 | 根据夹持物品的不同,可更换不同的手指 | |
角度可调连接件 | 1套 | 可将前端杆体以三种角度与中部杆体连接 | |
杆体连接件 | 2个 | 连接各杆体 | |
高清晰夜视摄像头 | 1个 | 400lines,高清晰,可在夜间使用 | |
液晶显示系统 | 1套 | 用于接收摄像机视频 | |
三脚支架 | 1套 | 支架可伸缩,高度可调 | |
电源(配重块) | 1个 | 12v电池,内置充电器,同时起到末端配重作用 | |
皮带 | 1套 | | |
包装箱 | 1个 | 高强度安全箱 | |
性能 参数 | 本体重量 | 8kg | 不含三脚架 |
电池及配重重量 | 6kg | | |
总长度 | 3.8m | | |
手爪夹持力 | 8kg | | |
允许抓举重量 | 5kg | | |
连续工作时间 | 3小时 | 满载情况下测得 | |
手爪旋转力矩 | 15kg-cm | | |
手爪旋转角度 | ±90度 | | |
支架高度 | 70-150cm | |